Dinâmica 1

Publicado em 15 de agosto de 2017

 1. INTRODUÇÃO

Revisão histórica e modelagem de sistema dinâmicos

2. ANÁLISE TENSORIAL

Tensores: vetores e momentos
Sistemas de coordenadas e transformações
Diferenciação de vetores

3. FORÇAS E TORQUES

Forças e momentos
Sistemas de forças e momentos
Equilíbrio

4. CINEMÁTICA

Movimento
Referenciais móveis e interpretação do movimento
Velocidade e aceleração angulares
Posição, velocidade e aceleração

5. DINÂMICA

Leis de Newton e equações do movimento
Solução de equações diferenciais

6. ABORDAGEM ENERGÉTICA

Energia e trabalho
Equações de Lagrange

 

BIBLIOGRAFIA

  • Beer, F.P. & Johnston J, E.R. (1980), “Dinâmica”, McGraw Hill.
  • Greenwood, D.T. (1965), “Principles of Dynamics”, Prentice Hall.
  • Hibbeler, R.C. (1998), “Dinâmica”, Editora LTC.
  • Meriam, J.L. & Kraige, L.G. (1997), “Dinâmica”, Editora LTC.
  • Santos, I.F. (2001), “Dinâmica de Sistemas Mecânicos”, Pearson Education do Brasil.
  • Shames, I.H. (1967), “Engineering Mechanics: Dynamics”, Prentice Hall.
  • Taylor, J.R. (2013), “Mecânica Clássica”, Bookman.
  • Tenenbaum, R. A. (2006), “Dinâmica Aplicada”, Editora Manole. 

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LISTAS DE EXERCÍCIOS

Lista 1 – Análise Tensorial e Estática
Lista 2 – Cinemática
Lista 3 – Dinâmica

 

APRESENTAÇÕES

1 – Introdução 
2 – Análise Tensorial
3 – Forças e Torques
4 – Cinemática 
5 – Dinâmica da Partícula
6 – Abardagem Energética 

SIMULAÇÕES NUMÉRICAS

Códigos em Python