1. INTRODUÇÃO
Histórico e modelagem de sistema dinâmicos
2. ANÁLISE TENSORIAL
Tensores: vetores e momentos.
Sistemas de coordenadas e transformações.
Diferenciação de vetores.
3. FORÇAS E TORQUES
Forças e momentos.
Sistemas de forças e momentos.
Equilíbrio.
4. CINEMÁTICA
Movimento.
Referenciais móveis e interpretação do movimento.
Velocidade e aceleração angulares.
Posição, velocidade e aceleração de uma partícula.
5. DINÂMICA
Leis de Newton. Equações do movimento.
Solução de equações diferenciais.
Energia e trabalho.
Equações de Lagrange.
BIBLIOGRAFIA
======================================================================================
Lista 1 – Análise Tensorial e Estática
Lista 2 – Cinemática
Lista 3 – Dinâmica
1 – Introdução
2 – Análise Tensorial
3 – Forças e Torques
4 – Cinemática
5 – Dinâmica da Partícula
6 – Abardagem Energética