1. INTRODUÇÃO
Revisão histórica e modelagem de sistema dinâmicos
2. ANÁLISE TENSORIAL
Tensores: vetores e momentos
Sistemas de coordenadas e transformações
Diferenciação de vetores
3. FORÇAS E TORQUES
Forças e momentos
Sistemas de forças e momentos
Equilíbrio
4. CINEMÁTICA
Movimento
Referenciais móveis e interpretação do movimento
Velocidade e aceleração angulares
Posição, velocidade e aceleração
5. DINÂMICA
Leis de Newton e equações do movimento
Solução de equações diferenciais
6. ABORDAGEM ENERGÉTICA
Energia e trabalho
Equações de Lagrange
BIBLIOGRAFIA
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Lista 1 – Análise Tensorial e Estática
Lista 2 – Cinemática
Lista 3 – Dinâmica
1 – Introdução
2 – Análise Tensorial
3 – Forças e Torques
4 – Cinemática
5 – Dinâmica da Partícula
6 – Abardagem Energética